具身智能在电力设备运行检修中的规模化应用：挑战、路径与实践---樊立波.pptxVIP

具身智能在电力设备运行检修中的规模化应用：挑战、路径与实践

国家政策激励

行业背景

行业市场广阔

行业背景

中国具身智能市场规模预测（单位：亿元）

四大产业集群

非人形具身智能产品

人形机器人

电力业务需求

行业背景

发展路径

阶段

名称

核心特征

人类角色

电力运检实例

L1

远程监视

摄像头+传感器回传，人在远程看

观察者

变电站视频监控、SCADA遥测遥信、油色谱在线监测

L2

AI辅助诊断

AI自动识别设备异常并告警，人复核确认

复核者

杭州天湖变：高清摄像头+AI图像识别，实现设备缺陷智能识别与自动告警

L3

自主巡检

机器人自主导航+多模态感知+自动生成报告

监督者

杭州大有：四足机器人自主上下楼梯、抵近测温、声纹局放检测

L4

远程操作

机器人执行设备物理操作（开关柜门、倒闸、带电作业）

授权者

杭州大有机械臂自主开关柜门；中国电科院+北京人形全自主倒闸；国网”天工”人形带电作业

L5

完全自主运检

多智能体蜂群协同、自主诊断决策、闭环处置，人只设目标

目标设定者

远景：多智能体协同+VLA模型+电力世界模型+智能体全闭环

发展路径

专用小模型

大模型+具身智能

L1

L2

L3

L4

L5

能不能看清

能不能走稳

能不能操作

静态

动态

巡检

运检一体

单机

蜂群

核心技术1-大小脑协同控制架构

层级

部署位置

核心功能

延迟要求

典型模型

大脑

云