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2025年中职工业机器人技术（机器人基础认知）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的定义最早是由（）提出的。

A.美国国家标准局

B.国际标准化组织

C.日本工业机器人协会

D.中国机器人产业联盟

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作范围

3.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、传感器、驱动器

B.控制器、示教器、驱动器

C.示教器、传感器、驱动器

D.控制器、示教器、传感器

4.工业机器人的编程语言中，（）是最基本的编程语言。

A.动作级编程语言

B.对象级编程语言

C.任务级编程语言

D.功能级编程语言

5.工业机器人的运动方式不包括（）。

A.直线运动

B.圆周运动

C.关节运动

D.抛物线运动

6.工业机器人的末端执行器不包括（）。

A.夹具

B.吸盘

C.焊枪

D.电机

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的