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识别障碍物测试题及答案.docx

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    识别障碍物测试题及答案

    一、单项选择题（共10题，每题5分，总分50分）

    1.在自动驾驶障碍物检测中，利用激光束测量距离并生成点云数据的主要传感器是？

    A.毫米波雷达

    B.激光雷达

    C.单目摄像头

    D.超声波雷达

    答案：B

    2.毫米波雷达的主要优势在于其良好的穿透能力，以下哪种天气条件对毫米波雷达的探测影响相对较小？

    A.大雾

    B.大雨

    C.大雪

    D.强光直射

    答案：D

    3.在障碍物检测算法中，将图像中的目标从背景中分离出来并确定其位置和类别的过程称为？

    A.图像分割

    B.目标检测

    C.图像分类

    D.图像配准

    答案：B

    4.以下哪项属于典型的“静态障碍物”？

    A

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