工业机器人操作与运维考试理论知识试题(附答案).docx

工业机器人操作与运维考试理论知识试题(附答案)

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节的个数

B.机器人末端执行器的独立运动坐标数

C.机器人驱动电机的数量

D.机器人控制器的轴数

2.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.下列哪种减速器通常用于工业机器人的重载关节（如基座、大臂）？（）

A.谐波减速器

B.摆线针轮