管板全位置自动氩弧焊的微型轨道行走小车与钨极摆动机构设计.docx

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管板全位置自动氩弧焊的微型轨道行走小车与钨极摆动机构设计

摘要

管板角焊缝是换热器、冷凝器等压力容器制造中的关键连接结构，其焊接质量直接影响设备的安全性与使用寿命。传统手工氩弧焊依赖焊工技能，存在效率低、一致性差、全位置焊接难度大等痛点。本课题针对管板角焊缝自动化焊接需求，设计了一套基于磁吸柔性轨道与步进电机偏心摆动钨极夹的微型轨道行走小车系统。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析管板焊接的工艺特点与现有自动化方案的不足，明确小车行走、钨极摆动、磁吸定位三大核心功能需求。其次完成系统总体架构设计，将系统划分为行走驱动模块、摆动控制