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2025年大学农业工程（农业机器人技术应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.农业机器人技术应用的核心目标是（）

A.提高农业生产效率B.降低农业生产成本C.提升农产品质量D.以上都是

2.以下哪种传感器常用于农业机器人的地形感知（）

A.视觉传感器B.激光雷达传感器C.超声波传感器D.温度传感器

3.农业机器人的运动控制主要涉及到（）

A.位置控制B.速度控制C.姿态控制D.以上都是

4.智能农业机器人的决策系统主要依据（）来做出决策

A.传感器数据B.预设程序C.操作人员指令D.经验

5.农业机器人在果园作业时，可用于（）

A.果实采摘B.果树修剪C.病虫害防治D.以上都可以

6.以下不属于农业机器人末端执行器的是（）

A.机械手B.吸盘C.履带D.喷枪

7.农业机器人的导航方式中，精度较高的是（）

A.基于GPS的导航B.基于视觉的导航C.基于惯性导航D.基于地磁导航

8.为