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非人灵长类动物模型中基于运动皮层群体解码的精细三维假肢控制：从实验室到临床应用的挑战

本报告概述

本报告聚焦于神经信号处理与解码领域的前沿——在非人灵长类动物模型中，利用运动皮层群体神经元活动实现精细三维假肢控制的技术演进与临床转化难题。报告系统梳理了从实验室高精度解码算法到人类患者可依赖的

临床系统之间，所存在的巨大鸿沟与关键突破路径。

核心趋势发现指示，该领域正从“可行性验证”的萌芽期，加速迈入“性能优化与长期稳定性”攻坚的加速期。

高维神经流形解码、深度学习序列模型及自适应闭环调控，构成了当前提升多自由度控制精度的三大结构性趋势。

然而，信号漂移、生物相容性壁垒及解码算