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(完整)工业机器人考试试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人的“自由度”是指（）。

A.机器人手臂在空间中能够独立运动的关节数量

B.机器人能够抓取物体的最大重量

C.机器人控制系统的复杂程度

D.机器人运动范围的大小

2.按照坐标形式分类，主要用于搬运、码垛等作业，结构形式为直线运动的机器人是（）。

A.关节坐标型机器人

B.直角坐标型机器人

C.球坐标型机器人

D.圆柱坐标型机器人

3.在工业机器人技术中，所谓“重复定位精度”是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与指令目标位置之间的偏差

B.机器人末端执行器多次重复到达同一目标位置时，位置分布的离散程度

C.机器人手臂伸展的最大距离

D.机器人控制系统的响应速度

4.串联机器人的主要缺点是（）。

A.工作空间小

B.刚度低，累积误差大

C.控制简单

D.运动速度慢

5.下列哪种减速器通常用于工业机器人关节的高扭矩、高精度传动？（）

A.行星齿轮减速器

B.谐波减速器

C.蜗轮蜗杆减速器

D.摆线针轮减速器

6.工业机器人的末端执行器（手爪）属于（）。

A.驱动系统

B.传动机构

C.执行机构

D.控制系统

7.在机器人运动学中，D-H参数法主要用于建立（）。

A.