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北极东北航道海冰多尺度预报与极地集装箱船动态破冰引航系统

摘要

随着北极海冰持续退缩，东北航道的商业通航潜力日益凸显，但航道上冰情复杂多变，现有海冰预报产品时空分辨率不足，难以支撑极地集装箱船安全、高效的自主航行与破冰引航决策。本设计针对这一现实痛点，提出并构建了一套海冰-海洋耦合多尺度预报模型与极地船舶动态破冰引航系统。

系统首先利用CICE与ROMS耦合模式，通过双重嵌套技术实现面向东北航道区域的高分辨率冰厚与冰隙概率预报，水平分辨率最高达1km。在此基础上，设计基于改进A*算法的动态破冰引航模块，引入破冰阻力系数与冰隙通行代价，可根据实时冰情为集装箱船规划最优破冰引航与避冰航线。全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进逻辑：第一章明确研究背景与目标，第二章论证海冰模式与路径规划关键技术选型，第三章细化冰情预报与航线规划的功能及非功能需求，第四章构建分层架构与模块化总体方案，第五章深入阐述多尺度预报嵌套与混合路径规划算法，第六章展示模型运行与航线生成等核心实现，第七章通过历史冰情回测与功能验证完成系统测试。

本设计的核心创新在于：将亚网格冰隙参数化引入业务化预报，实现冰厚与冰隙的多尺度联合预报；同时，将破冰船引航过程建模为可分段优化的混合路径规划问题，为极地航运提供定量决策支持。

第一章绪论

1.1研究背景

北极海冰在过去四十余年间