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2026中国自动驾驶高精定位软件多传感器融合技术进展.docx

2026中国自动驾驶高精定位软件多传感器融合技术进展.docx

    2026中国自动驾驶高精定位软件多传感器融合技术进展

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与核心问题界定 5

    1.12026年中国高精定位软件市场宏观驱动力 5

    1.2高精定位软件在自动驾驶L3+规模化落地中的关键瓶颈 9

    二、高精定位软件多传感器融合技术架构演进 14

    2.1软件定义定位（SDP）分层架构设计 14

    2.2车规级多源异构传感器接入与时间空间同步 17

    三、核心定位算法模型与融合策略 20

    3.1基于因子图与图优化的紧耦合后端融合框架 20

    3.2视觉主导的定位技术路线（VIO/Visu

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