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智能循迹小车设计方案.pdf

智能循迹小车设计方案.pdf

    智能循迹小车设计方案

    一、设计目标：

    1.实现智能循迹功能，能够沿着预定轨迹自动行驶。

    2.具备避障功能，能够识别前方的障碍物并及时避开。

    3.具备远程遥控功能，方便用户进行操作和控制。

    4.具备数据上报功能，能够实时反馈运行状态和数据。

    二、硬件设计：

    1.主控模块：使用单片机或者开发板作为主控模块，负责控制整个小

    车的运行和数据处理。

    2.传感器模块：

    -光电循迹传感器：用于检测小车当前位置，根据光线的反射情况确

    定移动方向

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