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T-01-16-手动机器人键盘驱动与行走控制-教案0001.pdfVIP

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  • 2026-08-22 发布于河北
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T-01-16-手动机器人键盘驱动与行走控制-教案0001.pdf

    授课章节手动机器人键盘驱动与行走控制授课形式讲练

    授课时间第______周周_____(月日)第_____至_____节

    理解并掌握手动机器人键盘板的电路原理与接口

    掌握独立键盘扫描原理与编程方法

    教学目标掌握电位器AD采样编程方法

    能编程实现键盘板操控手动机器人行走

    手动机器人键盘板原理与编程

    教学重点

    键盘操控手动机器人行走软硬件设计与试

    教学难点键盘操控手动机器人行走软硬件设计与试

    方法手段

    教学过程

    时间分配

    导

    入

    布

    及

    手动机器

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