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T-01-19-自动机器人循线方法与设计-教案0001.pdfVIP

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  • 2026-08-24 发布于河北
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T-01-19-自动机器人循线方法与设计-教案0001.pdf

    授课章节自动机器人循线方法与设计授课形式讲练

    授课时间第______周周_____（月日）第_____至_____节

    了解PID控制算法基本内容与参数作用

    理解PID算法在机器人循线中的应用

    教学目标

    能将循线传感器采集模块的信号换算并用于PID整定算法

    能理解并熟练调用循线子程序实现自动机器人行走

    自动机器人循线软件设计与程

    教学重点

    自动机器人循线算法与应用

    教学难点自动机器人循线PID原理与应用

    方法手段

    教学过程

    时间分配

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