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无人公共汽车测试题及答案

一、单项选择题（共20分）

1.根据SAE（美国汽车工程师学会）的分级标准，L4级自动驾驶是指车辆在特定设计运行范围内，无需驾驶员进行任何操作即可完成驾驶任务的级别，该级别通常被称为：

A.完全自动驾驶

B.有条件自动驾驶

C.高度自动驾驶

D.辅助驾驶

答案：C

2.在无人公共汽车的传感器系统中，能够通过发射激光束并接收反射光来构建高精度3D点云地图，从而精准感知周围物体距离和形状的传感器是：

A.毫米波雷达

B.摄像头

C.激光雷达

D.超声波雷达

答案：C

3.无人公共汽车在转弯时，由于车身较长，通常会产生较大的内轮差。为了确保行人安全，车辆在转弯前通常会：

A.加速通过

B.减速并鸣笛

C.停止等待

D.紧急制动

答案：B

4.下列哪项技术不是无人公共汽车实现“远程驾驶”功能的关键组成部分？

A.5G通信网络

B.高性能计算平台

C.车内驾驶员座椅

D.视频传输与控制指令系统

答案：C

5.无人公共汽车在遇到突发障碍物（如突然冲出的行人）时，其决策系统通常会优先执行以下哪种操作？

A.保持车速不变

B.紧急制动

C.立即变道

D.倒车

答案：B

6.在无人公共汽车的高精地图中，车道线、交通标志、路沿等信息的精度通常要求达到：

A.米级

B.分米级

C.厘米级

D.毫米级

答案：C

7.下