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- 2026-08-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119218392A
(43)申请公布日2024.12.31
(21)申请号202411642137.7
(22)申请日2024.11.15
(71)申请人博雅工道（北京）机器人科技有限公
司
地址100176北京市通州区北京经济技术
开发区（通州）经海七路10号院6号楼1
层
(72)发明人熊明磊朱楠张宇张枭
(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所
11105
专利代理师刘晓冰
(51)Int.Cl.
B63C11/52(2006.01)
E04G23/08(2006.01)
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