工业机器人应用技术 课件 5-调试焊接工作站.pptx

任务一认识焊接工作站;一、焊接工作站认知;一、焊接工作站认知;一、焊接工作站认知;一、焊接工作站认知;一、焊接工作站认知;一、焊接工作站认知;一、焊接工作站认知;一、焊接工作站认知;工业焊接机器人助力航天强国梦想;任务二焊接工作站参数设定;学习目标;一、弧焊常用程序数据

;起弧收弧参数——SeamData

用来控制焊接开始前和结束后的吹保护气的时间长度，以保证焊接时的稳定性和焊缝的完整性。;摆弧参数——WeaveData

用来控制机器人焊接过程中焊枪的摆动。通常在焊缝的宽度超过焊丝直径较多时，通过焊枪的摆动来填充焊缝。

;二、弧焊I/O配置及参数设置;设置