1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

《工业机器人应用技术》授课计划.docx

《工业机器人应用技术》授课计划.docx

    PAGE

    PAGE1

    《工业机器人应用技术》授课计划表

    序号

    教学内容

    学时

    周次

    1

    项目一认知工业机器人

    （8学时）

    任务1：认知工业机器人的分类

    12.按运动类型分类

    按拓扑结构分类

    3.按控制方式等分类

    实训任务：区分协同中心机器人类型

    2

    1

    2

    任务2：认知工业机器人

    的结构组成

    12.工业机器人的三大部分六大系统各部分各系统的具体组成与作用

    2

    1

    3

    任务3：认知

    工业机器人的技术参数

    自由度、工作范围、重复定位精度、速度等

    2

    2

    4

    任务4：认知工业机器人的坐标系

    基坐标、工件坐标、工具坐标、世界坐标、关节坐标

    实训任务：在示教器上切换坐标系

    2

    2

    5

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >