一种自动爬楼运输车.docxVIP

机械工程师

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MECHANICALENGINEER

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王宇，李胜，陈文仁，朱满，郝伟，王玉琳，董玉革

（合肥工业大学机械工程学院，合肥230009）

摘要：

摘要：设计了一种自动爬楼运输车，其特征是将水平行走运动与升降运动分开，水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现，升降运动由电动推杆的伸缩实现，行走运动与升降运动交替进行。其中，水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成，利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固。在爬楼过程中，载物台始终呈水平状态，运送的物品不会因倾斜而滑落。整个装置由单片机控制伺服电动