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GZ019《机电一体化技术》赛项（高职组）第5套赛题（任务书）

竞赛时长：480min；团队2人；平台：SX?815Q自动化生产线；PLC：S7?1200；工业机器人；触摸屏；5大单元：颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓储单元。

整套赛题分为7大任务，总分100分。

选手须知

任务书含图纸册、I/O分配表；程序必须保存至指定竞赛文件夹，无存储不计分。

禁止在程序、文档中出现学校、选手个人信息。

通电前必须做安全检查；严禁带电接线；气路压力设定0.4?0.5MPa。

模式：手动、单步、半自动、全自动；具备急停、故障报警、断电保持功能。

任务总览

任务

任务名称

分值

时间

任务1

单元机械安装与调试

14

120min

任务2

单元电气接线与气路连接

12

60min

任务3

应急维修改造

10

40min

任务4

单元编程调试（PLC+机器人+HMI）

25

120min

任务5

单元故障检修

6

40min

任务6

系统编程优化与升级改造

20

80min

任务7

职业素养

4

贯穿全程

任务1：单元机械安装与调试（14分）

任务描述

按照装配图纸完成检测分拣单元+机器人搬运单元机械装配、导轨调平、夹具安装、气缸限位调整、气路管路布设。

安装主输送带、分拣推料机构、视觉/RFID安装支架；机器