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基于形状记忆合金的红外调控柔性执行器设计与驱动研究

随着科技的进步，对柔性执行器的设计和驱动技术提出了更高的要求。本文旨在探讨基于形状记忆合金（ShapeMemoryAlloys,SMA）的红外调控柔性执行器的设计与驱动方法。本文首先介绍了形状记忆合金的基本概念、特性以及其在柔性执行器中的应用背景和意义。随后，详细阐述了红外调控柔性执行器的设计理念、结构组成以及工作原理。在此基础上，本文进一步讨论了红外调控柔性执行器的设计参数选择、材料选择、制造工艺以及性能测试与评估方法。最后，本文总结了研究成果，并展望了未来研究方向。

关键词：形状记忆合金；红外调控；柔性执行器；设计；驱动

Abstract:Withtheadvancementoftechnology,thereisahigherdemandforthedesignanddrivetechnologyofflexibleactuators.Thispaperaimstoexplorethedesignanddrivemethodsofflexibleactuatorsbasedonshapememoryalloys(SMAs)withinfraredregulation.Firstly,thispaperintroducestheb