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2026年自动控制课程设计习题集

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)表示系统在s域中的什么特性？

A.系统的零极点分布

B.系统的频率响应特性

C.系统的时域响应特性

D.系统的稳定性裕度

2.对于二阶系统G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，当阻尼比ζ=0.5时，系统表现出什么类型的振荡特性？

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼振荡

C.过阻尼振荡

D.无阻尼振荡

3.在自动控制系统的频域分析中，奈奎斯特稳定性判据主要用于判断系统的什么性能？

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的绝对稳定性

D.系统的相对稳定性

4.在设计自动控制系统时，比例控制器(Kp)的主要作用是什么？

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的阻尼比

D.改善系统的相位裕度

5.在状态空间分析中，矩阵A表示系统的什么特性？

A.状态变量的因果关系

B.控制输入对状态变量的影响

C.状态变量之间的耦合关系

D.状态变量对控制输入的响应

6.在设计PID控制器时，积分控制器(Ki)的主要作用是什么？

A.提高