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《计算机控制-理论、方法与应用》课件 第3章 常规及复杂控制技术.pptx

《计算机控制-理论、方法与应用》课件 第3章 常规及复杂控制技术.pptx

    《计算机控制-理论、方法与应用》;第3章常规及复杂控制技术;第3章常规及复杂控制技术;3.1控制系统的性能指标;3.1.1稳态性能指标

    稳态误差:系统稳态时输入量与输出量之间的差。由此来衡量控制系统在稳态时的精度。

    3.1.2动态性能指标

    对于连续系统：时域指标有超调量、调节时间、峰值时间等；开环频域指标有幅值裕度和相角裕度；闭环频域指标有谐振频率、谐振峰值；动态性能指标也用闭环系统零极点的分布，尤其是用主导极点来表示。

    对于离散系统：将连续系统指标变换到离散系统。

    3.1.3抗干扰性能

    系统对干扰有较好的抑制作用。;3.1.5对控制作用的限制

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