ISO 18646-6：2026 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第6部分下肢可穿戴机器人标准立项发展报告.docx

机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—PerformanceCriteriaandRelatedTestMethodsforServiceRobots—Part6:Lower-limbWearableRobots

摘要

随着全球人口老龄化进程加速及康复医疗需求的持续增长，下肢可穿戴机器人作为融合机器人技术、生物医学工程与人机交互技术的新型服务机器人，正从实验室研究迈向临床应用与日常辅助的关键阶段。然而，由于缺乏统一的国际性能评价标准，各厂商产品在安全性、舒适性、运动辅助效果及人机协同性能等方面存在显著差异，严重制约了行业规范化发展与产品互认。本文基于ISO18646-6:2026《机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人》标准的发布背景，系统梳理了该标准的制定历程、核心技术框架与试验方法体系，深入分析了标准在术语定义、性能指标体系、测试环境规范及评价方法等方面的关键创新。该标准由国际标准化组织（ISO）正式发布，及其下属机器人技术委员会研究制定，填补了国际上在下肢可穿戴机器人性能评价领域的标准空白。本报告还详细介绍了标准制定过程中主要承担单位的技术贡献，并对该标准在促进产业