CN119512194A 基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 (昆明理工大学).pdfVIP

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  • 2026-08-23 发布于重庆
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CN119512194A 基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 (昆明理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512194A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411647678.9

(22)申请日2024.11.18

(71)申请人昆明理工大学

地址650039云南省昆明市一二一大街文

昌路68号

(72)发明人张晶孟啸月王路路

(74)专利代理机构昆明隆合知识产权代理事务

所(普通合伙)53220

专利代理师何娇

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

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