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工业机器人系统运维员复习试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人本体的运动自由度中，通常负责机器人手腕旋转的关节是（）。

A.轴1（J1）

B.轴2（J2）

C.轴5（J5）

D.轴6（J6）

2.在工业机器人控制系统中，负责将计算机发出的数字指令转换为电机驱动电流的装置是（）。

A.编码器

B.伺服驱动器

C.减速器

D.示教器

3.工业机器人常用的减速机中，具有高刚度、高精度且通常用于重载关节（如基座、肩部）的是（）。

A.谐波减速器

B.行星齿