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机械工程专业机器人公司机器人开发实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家专注于工业机器人的公司担任机械设计实习生。期间，参与完成AGV导航系统的机械结构优化，通过有限元分析将承载能力提升20%，并将关节扭矩减少15%。运用SolidWorks完成传动机构三维建模，使用ANSYS对关键部件进行热应力测试，验证设计参数可靠性。掌握了机器人本体轻量化设计方法，通过拓扑优化减少结构重量12%，同时保持刚性。通过8周实践，深化了对机器人动力学模型、运动学逆解算法及控制系统协同设计的理解，积累了跨部门协作解决实际问题的经验。

二、实习内容及过程

2023年7月1日到8月31日，我在一家做工业机器人的公司实习，岗位是机械设计助理。主要是跟着团队做AGV导航系统的结构优化。项目初期，我发现原有机械底盘在满载时关节扭矩超标，振动明显。7月10号开始，我负责分析传动链的效率损失，用SolidWorks建模后，发现齿轮啮合处有20%的力被浪费。我们调整了齿比分配，把扭矩降了15%，还用ANSYS做了热应力仿真，把电机散热路径优化了。8月5号，新设计的部件试运行时，载重测试数据比旧款提升30%，但有个问题是电机噪音还是有点大。我后来学用了MATLAB处理振动频谱，发现是轴承高频共振，最后改了润滑方案才解决。期间还参与了机械臂的轻量化设计，用拓扑优化软件减少了结构重量12%，但