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【无轨爬行焊接机器人熔滴-焊缝视觉测控系统的构建分析案例5700字】.pdf

【无轨爬行焊接机器人熔滴-焊缝视觉测控系统的构建分析案例5700字】.pdf

    无轨爬行焊接机器人熔滴•焊缝视觉测控系统的构建

    分析案例

    目录

    无轨爬行焊接机器人焰滴-焊缝视觉测控系统的构建分析案例1

    1.1无轨爬行焊接机器人结构设计1

    1.2视觉系统的构建2

    1.1.1光谱分析及硬件选型2

    1.1.2焊缝视觉系统光学设计5

    1.1.3焰滴视觉系统光学设计5

    1.1.4双视觉系统的位置关系6

    1.3焊接纠偏模型设计7

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