《计算机控制-理论、方法与应用》习题及解答 于海生.docx

第一章绪论

习题与思考题参考答案

1.什么是计算机控制系统?其工作原理是怎样的？

+传感变送输入量控制器被控对象

+

传感变送

输入量

控制器

被控对象

输出量

r

D/A

A/D

y

工业控制机

生产过程

–

执行机构

计算机

计算机控制系统的工作原理可归纳为以下3个步骤的不断重复：

(1)实时数据采集：通过传感器或变送器对被控量的瞬时值进行检测，并经A/D输入给计算机。

(2)实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。

(3)实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2.计算机控制系统由哪几部分组成?