ISO 22133：2026 道路车辆.主动安全和自动自动驾驶车辆试验的试验对象监测和控制.功能要求、规范和通信协议标准立项发展报告.docx

道路车辆主动安全和自动/自动驾驶车辆试验的试验对象监测和控制功能要求、规范和通信协议标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—TestObjectMonitoringandControlforActiveSafetyandAutomated/AutonomousVehicleTesting—FunctionalRequirements,SpecificationsandCommunicationProtocol

摘要

随着汽车主动安全技术与自动驾驶技术的快速发展，道路车辆试验验证体系面临前所未有的技术挑战。传统基于固定试验场景和人工观测的测试方法已难以满足高阶自动驾驶系统在海量场景验证、实时状态监控和精确控制方面的需求，构建统一、规范、可互操作的试验对象监测与控制技术标准体系成为国际车辆标准化领域的迫切任务。ISO22133:2026《道路车辆主动安全和自动/自动驾驶车辆试验的试验对象监测和控制功能要求、规范和通信协议》正是在这一背景下由国际标准化组织（ISO）正式发布的一项重要国际标准。本标准系统规定了试验对象（包括试验车辆、目标物及软目标）监测与控制的功能架构、性能要求以及通信协议，提出了基于实时数据交互的集中式监测控制架构和标准化通信接口机制，为全球范