8.4 仿stl指令编程方式.pptxVIP

;8.4仿STL指令编程方式;以小车自动往返控制为例，如图8-43小车往返运行系统步序图和图8-44小车往返运行控制步进状态图所示采用状态器编程的小车自动往返状态转移图和状态梯形中均对应一个程序单元块，每个单元块都包含了负载驱动、转移条件及转移方向等状态三要素。状态元件在状态梯形图中有两个作用，一是提供STL接点形成针对某个状态的专门处理区域，二是一旦某状态被“激活”就会自动将其前一个状态复位。;;通过以上分析，如果解决了状态复位及专门处理区的问题，也就实现了状态编程。而这

两个问题可以借助于辅助继电器M及复、置位指令实现。比如在小车程序中，用M100、M101、

M102、M103、M104及M105分别代替S0、S20、S21、S22、S23、S24，采用复、置位指令

实现的小车自动往返的步进程序如图8-51所示。由于基本指令梯形图中不允许出现双重输出，

所以引入M111、M112、M113、M114，其中M111、M112与Y010为前进，M113、M114与Y011为后退。

;从图8-45来看，它同样体现了步进状态编程的思路，每一工序同样具有三要素：负载驱

动、转移条件和转移方向。只是原来由PLC自动完成的状态复位及双重输出等问题，此时需用户自己通过编程完成。

辅助继电器实现的状态编程方法，同基本指令梯形图的编程完全相同。注意：在设计每个工序的梯形图时，应将前工序