四川艺术职业学院《移动机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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四川艺术职业学院《移动机器人》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，输入电压为1V，反馈电阻Rf为100kΩ，输入电阻Ri为10kΩ，那么输出电压约为多少？（）

A.-10VB.-1VC.10VD.1V

2、在一个电气控制系统中，使用了一台软启动器来启动电动机。软启动器可以逐渐增加电动机的电压，从而减小启动电流。如果软启动器的参数设置不正确，可能会导致什么后果？（）

A.电动机启动缓慢

B.电动机无法启动

C.启动电流过大

D.以上都有可能

3、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功