任务3-1 S7-1200 PLC控制视觉分拣系统（传送比较指令）.pptxVIP

PLC应用技术任务3-1S7-1200PLC控制视觉分拣系统（传送比较指令）项目三PLC功能指令应用编程

教学目标能用数据传送指令编写控制程序。能用比较指令编写视觉分拣系统梯形图。能力目标了解字节立即传送指令，单一传送指令的使用方法。理解比较指令含义。知识目标在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。训练创新意识、创新能力。素质目标

任务引入某视觉分拣系统，入口传送带和出口传送带分别由两台电动机带动，物料经过入口传送带，通过视觉传感器，辨别物料颜色特征（蓝色1、绿色4），然后用转动推料机构和分拣传送带把不同物料按特征分拣到不同仓库中；蓝色物料分拣在仓库1，绿色物料分拣在仓库2。下料传感器是反射式传感器。按停止按钮，系统停止；按清0按钮，系统数据（如计数器）清0。按下急停按钮，系统暂停，恢复急停按钮，系统在原来状态上继续分拣。

任务引入

知识链接一、移动指令移动指令MOVE用于将IN输入的源数据传送给OUT1输出的目的地址，并且转换为OUT1允许的数据类型（与是否进行IEC检查有关），源数据保持不变。移动指令MOVE可对存储器进行赋值，或者把一个存储器的数据复制到另外一个存储器中，还可以用于清零功能。

知识链接一些用方框表示的指令，左侧有使能输入EN，右侧有使能输出，右侧有使能输出ENO。EN端有能流输入（输入“1”），指令能够执行，指令执行，且