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【面相任务的机器人抓取国内外研究现状文献综述2800字】.pdf

【面相任务的机器人抓取国内外研究现状文献综述2800字】.pdf

    面相任务的机器人抓取国内外研究现状文献综述

    机器人抓取一直是机器人领域的研究热点，抓取操作是一项综合协同的行为,

    因此需要感知、决策和执行三方面的配合。随着视觉传感器和GPU等硬件设备

    性能的不断增强，以及深度学习在计算机视觉领域的广泛应用，越来越多的科研

    机构和开发工作者在机器人的抓取研究中投入巨大精力，并提出很多提高机器人

    抓取性能的方法。虑到机器人上层的决策部分，本节将主要从机器人物品抓取

    检测研究现状，以及机器人抓取方法的研究现状两方面展开介绍。

    1.1抓取感知研究现状

    近年来，深度学习方法的优势

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