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2026人形机器人关键技术突破与家庭服务场景可行性评估.docx

2026人形机器人关键技术突破与家庭服务场景可行性评估.docx

    2026人形机器人关键技术突破与家庭服务场景可行性评估

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与战略意义 5

    1.1人形机器人产业全球竞争格局演变 5

    1.2“后疫情”时代与人口老龄化对家庭服务的需求激增 8

    1.32026年作为技术拐点的行业共识与预期 12

    二、核心关键技术突破：仿生驱动与执行器 15

    2.1高扭矩密度无框力矩电机技术进展 15

    2.2谐波减速器与行星滚柱丝杠的国产化替代 17

    2.3柔性关节与液压人工肌肉的混合应用 19

    三、核心关键技术突破：感知与传感器融合 22

    3.1多模

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