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基于遗传算法的复杂路况下无人车路径规划与资源分配策略论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，无人车路径规划与资源分配已成为影响交通效率、安全性和可持续性的关键问题。复杂路况下的动态环境对无人车算法的鲁棒性和优化能力提出了更高要求。本文基于遗传算法，结合复杂路况特征，构建无人车路径规划与资源分配模型，通过多目标优化策略实现能耗、时间与安全性的协同提升。研究结果表明，遗传算法能够有效应对路况变化，为无人车在真实场景中的高效运行提供理论依据和技术支撑。

**关键词**

遗传算法；无人车；路径规划；资源分配；复杂路况

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**一、引言**

无人车作为智能交通的核心载体，其路径规划与资源