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卫星在轨服务与维护：空间人形机器人对失效卫星进行抓取、燃料加注或部件更换

摘要

本报告聚焦航天领域前沿方向——卫星在轨服务与维护（On-OrbitServicing,OOS），重点研究空间人形机器人作为“太空机械师”，对失效卫星执行抓取、燃料加注及部件更换等延寿与修复任务。

报告遵循“概况→环境→现状→竞争→需求→趋势→机会→建议”的递进逻辑展开。核心发现表明，全球在轨服务市场正处于商业化前夜，预计2025年市场规模约18亿美元，2030年有望突破75亿美元，年复合增长率达33%。

技术路线上，人形机器人凭借双臂灵巧操作、多自由度运动及类人决策能力，正从机械臂式服务航天器