《无人机救援技术》课件 单元三 无人机救援导航与定位技术.pptx

厚德精技砺能笃行无人机救援技术消防救援学院

厚德精技砺能笃行目录单元三导航与定位技术（一）GNSS技术（二）惯性导航技术（三）RTK定位技术（四）室内定位技术（SLAM）

GNSS与INS工作原理通过接收来自多颗卫星的信号，计算信号传播时间，并应用相对定位技术，确定地球上某点的精确位置，实现全球范围内的高精度定位服务。GNSS定位原理利用安装在载体上的加速度计和陀螺仪等传感器，通过积分计算得到载体的速度和位置信息，实现自主导航，不受外部信号干扰。INS导航原理

GNSS是一种基于卫星的定位系统，由多个卫星、地面控制站和用户接收器组成，为全球用户提供精准的