任务四 无人机救援自主飞行技术1 教案.docx

南充科技职业学院

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项目四

无人机救援技术教案

讲授课题

任务四：无人机救援自主飞行技术

课时分配

课程总学时

32

周课时

2

教学内容分析

本单元聚焦救援场景下的自主飞行技术体系，共分为环境智能感知、动态路径规划、集群协作控制三大知识模块。在环境感知部分，您将接触多源传感器融合技术，学习无人机如何通过激光雷达点云与视觉SLAM技术，在浓烟、雨雾等恶劣环境下构建三维环境模型。路径规划章节将引入改进A*算法与深度强化学习相结合的混合式规划方法，解析无人机在复杂地形中自主规避动态障碍物的决策逻辑。集群协作控制单元则重点剖析基于群体智能的蜂群算法，解密多机协同救援时的任务分配与空域