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基于深度学习的装配过程螺钉缺失检测与防错控制系统

摘要

在现代智能制造装配过程中，螺钉漏装是导致产品失效与安全隐患的核心痛点。传统人工目检受限于疲劳与主观偏差，误检率高；而常规光电防错缺乏语义理解，难以适应多品种变局。为此，本课题设计并实现了一套基于深度学习的螺钉缺失检测与防错控制系统。

系统采用YOLOv8目标检测网络实时识别螺钉安装状态，并将视觉推断结果经由OPCUA协议映射至西门子S7-1200PLC。PLC据此执行互锁逻辑，一旦判定漏装，即刻触发声光报警并切断流水线放行信号，禁止工件流转。全文遵循工程递进思路展开：首先剖析防错需求与痛点，继而完成总体架构与双层闭环设计，随后深入阐述视觉推理算法与互锁控制逻辑，最终完成系统部署与多维测试验证。

本设计的核心创新在于构建了“视觉推断-逻辑互锁”的深度闭环机制，突破了传统视觉系统仅作事后记录的局限，将语义级防错前置到物理执行层，实现了从感知到控制的零延迟阻断，为智能装配防错提供了高可靠、可复用的工程范式。

第一章绪论

1.1研究背景

随着制造业向智能化与精益化演进，装配质量直接决定了终端产品的可靠性与市场声誉。在汽车零部件、3C电子及重型机械等离散制造领域，螺钉作为最普遍的紧固件，其装配完整性是产品结构强度的基石。然而，由于装配线节拍紧凑、工位密集，螺钉漏装或假拧现象屡见不鲜。

据统计，某典型家电装配车间