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基于深度学习的视障人士视觉导航辅助系统开发

一、项目背景与意义

视障群体在日常导航中面临的主要障碍

障碍物识别、拐角预警、盲道指引信息缺乏

数字技术赋能视障群体的发展现状

现有文本转语音方案在空间感知方面存在局限

多模态融合仍是技术挑战

二、系统架构设计（含技术方案）

2.1整体架构图（文字描述）

2.2核心算法

场景识别模块

算法架构：SwinTransformer+MobileNetV3

输入：RGB图像流（640×480分辨率）

输出：12类场景概率分布（室内外/平交道/公交站等）

三维障碍检测

模型方案：YOLOv7-Tiny+PointNet++

检测精度：2Hz更新频