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上海无人驾驶（自动驾驶）模拟测试题及详细答案.docx

上海无人驾驶（自动驾驶）模拟测试题及详细答案

适用场景：上海自动驾驶道路测试、安全员考核、智能驾驶入门实操模拟

考试说明：满分100分，考试时长60分钟，题型包含单选题、判断题、简答题、场景实操题，内容贴合上海城市道路、园区道路、开放测试道路实际通行规则，无理论空话，侧重实操落地。

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1.根据上海自动驾驶道路测试管理规定，无人驾驶测试车辆在城市普通道路行驶，最高限速为（）

A.40km/hB.60km/hC.80km/hD.30km/h

答案：A

详细解析：上海针对开放道路自动驾驶测试有明确限速要求，城市普通市政道路测试车辆最高行驶速度不得超过40km/h，园区、封闭测试区可根据场景适当提速，城市快速路另有专项限速标准。

2.无人驾驶车辆在上海城区行驶，遇到路口行人闯红灯横穿马路，系统优先执行的操作是（）

A.鸣笛警示，正常通行B.紧急制动停车避让

C.加速绕行通过D.减速观望、继续行驶

答案：B

详细解析：自动驾驶核心安全准则为行人优先，无论行人是否违规通行，车辆必须第一时间紧急制动避让，杜绝碰撞风险，这也是上海路测考核的核心扣分点。

3.以下哪种传感器是无人驾驶车辆应对上海雨天、雾天低能见度路况的核心感知设备（）