基于贝内特铰杆单元可展结构构建方法研究.pdfVIP

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贝内特铰接杆单元构建可展开结构方法·李俐

(浙江大学空间结构,

310027)

(牛津大学工程科学系,

牛津帕克斯路

OX13PJ)

可展结构是一种能根据实际需求改变几何形态的工程结构，其展开与收缩往往依赖机构的大位移运

动。本文以四杆环形过约束机构——Bennett

4R连杆为研究对象，提出将其作为基本单元构建可展结构

的方法，列举了式、搭接式、剪式三种网格构型，并基于Bennett

4R连杆的基本理论和几何关系，

推导了三种网格的轴线角度关系以确保整体结构保持一维运动特性。此外，从式网格中提取单元构建

复层网格构型，通过类似分析方法推导了轴线转角关系。

过约束机构，Bennett

铰杆单元，可展结构，网格形式

一、引言

可展结构是近年来出现的一种新型工程结构，其几何形状可根据实际情况改变。大型可展结构本质上是

机构的组装体，通过机构的大位移和运动实现展开与收缩。在机构选择方面，过约束结构能较大刚

度，而铰接方式相比滑槽等其他连接形式更具灵活性。

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