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2026年工业机器人维修工程师认证考试重点试题集及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节的数量

B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目

C.机器人驱动电机的数量

D.机器人控制器的轴数

2.在工业机器人坐标系中，世界坐标系（WorldCoordinateSystem）通常被定义为（）。

A.固定在机器人底座上的坐标系

B.固定在机器人末端法兰盘上的坐标系

C.固定在工件上的坐标系

D.基于大地环境的固定坐标系，通常作为机器人的绝对参考

3.工业机器人常用的减速机中，具有高刚度、高精度（通常小于1弧分）且常用于重载关节的是（）。

A.行星齿轮减速机

B.谐波减速机

C.摆线针轮减速机

D.蜗轮蜗杆减速机

4.当工业机器人示教器上的“Deadman开关”（三位置开关）未被正确握持时，机器人会（）。

A.立即执行急停

B.保持当前状态，但无法运动

C.减速运行

D.切断伺服电源，导致伺服失效

5.下列关于机器人绝对位置编码器的描述，正确的是（）。

A.断电后需要重新回零点

B.断电后位置信息会丢失

C.电池电量不足会导致位置数据丢失

D.不需要备用电池

6.在机器人维修中，若发现伺服电机绕组对地绝缘电阻