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矢量控制预控平衡与加速度模型.pdfVIP

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  • 2026-08-26 发布于北京
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矢量控制预控平衡与加速度模型.pdf

    RFG

    设置动量_M_inertia惯性矩比a_缩放前

    [3080.8]r1199.30.00000

    ...

    100000.00000[千克米²]1.000...10000.0000.0.

    10

    000.0[%]ZSW闭环控制p0115[1](电机模块)

    RFG

    p0341[M](0.00000)p0342[M](1.000)p1496[D](0.0)[2526.6]r0056参见

    [1020.7]

    [3

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