最新工业机器人运维中级职业技能鉴定押题卷(电子版).docVIP

最新工业机器人运维中级职业技能鉴定押题卷(电子版)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人日常维护中，以下哪项不属于定期检查内容？（）

A.电缆连接是否松动

B.机器人本体温度是否正常

C.控制系统软件版本

D.末端执行器磨损情况

2.机器人运动过程中出现异常振动，可能的原因是？（）

A.电机参数设置不当

B.齿轮间隙过大

C.导轨润滑不足

D.以上都是

3.机器人示教器上显示“通信错误”，首先应检查什么？（）

A.网络线路是否通畅

B.控制器电源是否正常

C.示教器电池电量

D.机器人运动范围是否超出

4.机器人编程时，以下哪种指令用于控制机器人停止运动？（）

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.Stop

5.机器人负载能力下降，可能的原因是？（）

A.电机过载

B.减速器油封损坏

C.负载安装不当

D.以上都是

6.机器人控制系统中的“PLC”指的是？（）

A.可编程逻辑控制器

B.位置控制卡

C.运动控制单元

D.安全控制模块

7.机器人关节限位报警，可能的原因是？（）