理论试题 -中级（发那科）.pdfVIP

工业机器人操作与运维理论试卷（中级）-发那科

一、单选题

1.FANUC机器人系统中，R-30iBMate型控制柜的主板（CRMA15、CRMA16）备有输入点、输出

点的外围设备控制接口（）。2020年下半年真题

A、8、8

B、32、16

C、28、24

D、16、16

2.FANUC机器人急停按钮释放方式是（）。2020年下半年真题

A、逆时针旋出

B、顺时针旋出

C、再次按下

D、用力拔出

3.FANUC机器人系统中，位置寄存器PR[i]一共有（）个。2020年下半年真题

A、50

B、100

C、120

D、200

4.在FANUC机器人中，以下（）I/O信号不是离散型的。2020年下半年真题

A、DI/DO

B、AI/AO

C、RI/RO

D、UI/UO

5.当FANUC机器人【DEADMAN】使能开关处于全松状态时，机器人使能处于（）状态。2020年下半

年真题

A、ON

B、HOLD

C、OFF