1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

智能蜘蛛机器人的设计与实现.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.21万字
  • 约 3页
  • 2026-08-26 发布于浙江
  • 举报

智能蜘蛛机器人的设计与实现.pdf

    机械工机械工程师程师

    MMEECHCHAANNIICCAALLEENNGGIINNEEREER

    智能蜘蛛机器人的设计与实现

    刘宇航，石春源，陆绍鑫，薛恩鹏

    ，

    （哈尔滨理工大学哈尔滨150080）

    ：——，

    摘要文中提出了一种仿生机器人—智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心，结合多种外设实现了在坎坷路

    面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段，为崎岖道路检测提供了解决方案。

    关键字：蜘蛛机器人；平衡系统；实时图像传输系统；避障系统

    ：：：

    中图分类号TP242.6

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >