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一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计.pdfVIP

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  • 2026-08-26 发布于浙江
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一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计.pdf

    机械工程师

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    一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计

    王璇，古浪，沈允生

    （中国船舶科学研究中心深海载人装备重点实验室，江苏无锡214082

    摘要：

    设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器。该夹持器可搭载在液压机械手末端，使得机械手具

    备较大有效

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