智能汽车传感器技术 第2版 课件 第4章 超声波雷达.pptx

智能汽车传感器技术项目四超声波雷达的认知、装调与应用

【项目目标】2025年1月3日，蔚来汽车第3000座换电站在哈尔滨戊通落成，覆盖全国超550个城市和“9纵9横”高速公路网络。蔚来自动换电采用车-站-云协同技术方案，车端部署12颗超声波雷达和激光雷达、摄像头等33个感知硬件构成的AQUILA超感系统，在一键自动泊入换电站。知识目标1.掌握超声波特性，理解超声波雷达结构与工作原理。2.理解超声波雷达基于时间差的测距原理和关键技术参数。3.熟悉超声波雷达分类与应用场景。技能目标1.能使用专业设备对超声波雷达进行装调、参数调试和标定工作。2.能使用专业检测设备读取、分析超声波雷达的输出数据，