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面向城市复杂路况的自动驾驶车辆多传感器融合感知与决策系统设计.docx

面向城市复杂路况的自动驾驶车辆多传感器融合感知与决策系统设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u面向城市复杂路况的自动驾驶车辆多传感器融合感知与决策系统设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 5

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 7

    第三章需求分析 9

    3.1系统目标与用户角色 9

    3.2功能需求分析 9

    3.3非功能需求分析 11

    3.4需求建模 12

    第四章系统总体

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